คุซโก(Kuzco)

จักรพรรดิหนุ่มที่มีนิสัยเอาแต่ใจตัวเองจนถูกลอบวางยากลายมาเป็นตัวลามะ จนต้องเผชิญกับการผจญภัยอันมากมาย และสุดท้ายก็ได้กลับมาสูบัลลังก์อีกครั้งพร้อมกับนิสัยที่โอบอ้อมอารี และยังมีเพื่อนรักกลับมามากมาย

พาช่า(Pacha)

ชาวบ้านป่าแห่งหุบเขาที่คุซโก้อยากจะได้มาเป็นทีตั้งวังฤดูร้อนส่วนตัว แต่ก็ต้องมาผจญภัยกับคุซโก้อีกครั้งและในที่สุดก็ได้เป็นเพื่อนรัก ที่สามารถเปลี่ยนนิสัยจักรพรรดิหนุ่มให้เป็นคนดีในที่สุด

อิซมา(Izma)

ที่ปรึกษาส่วนพระองค์ที่แก่หงำเหงือก น่าเกลียดและน่าขยะแขยงที่หวังขึ้นครองบัลลังก์เป็นราชินีเสียเอง แต่สุดท้ายก็ต้องกลายมาเป็นแมวในที่สุด

คร๊อง(Kronk)

ผู้ช่วยส่วนตัวของอิซมาที่แสนจะล่ำบึกตัวใหญ่แต่ใจติงต๊อง ทำให้จริงๆแล้วก็เป็นคนนิสัยดี เวลาที่จะทำอะไรมักจะมีเทวดาและซาตานในใจมาคอยปั่นหูให้วุ่นวายอยู่เสมอ ความสามารถพิเศษคือฟังภาษาและพูดกับสัตว์รู้เรื่อง

บัคกี้(ฺBucky)

กระรอกน้อยสีส้มที่แสนซุกซนและกวนปรtสาทเป็นที่สุด เมื่อเห็นคุซโกอยู่ในอันตรายจึงได้ทีแกล้งทำให้เสือที่หลับตื่นมาล่าคุซโกแทน แล้วก็เฝ้าดูอย่างสะใจ

ภรรยาของพาช่า

ภรรยาที่น่ารักและฉลาดมีไหวพริบ พร้อมจะช่วยเหลือในคุซโกในทุกโอกาส เมื่อได้พบกับอิซมาก็รู้ว่าเป็นคนไม่ดี และก็วางแผนกักตัวไว้ได้อย่างร้ายกาจ